TODO

#task Vývoj krytu na velký reproduktor.
#task 3D Tisk / Vyrobit 2 sady sloupků (jeda už je v tisku)
#task 3D Tisk / Vyrobit 1 sadu battery boxů (nebo dvě kdybych nahrazoval tu SN: 02)
#task Testování došlých kabelů.
#task Napsat zprávu pro Pepu.

Vývoj

parametr	pozadí	Test IDEAL speeed	Test MAX speed
metoda měření:	dBA	dBA	dBA
max_speed_full_step:		150	250
úroveň hluku:	36,8	40,5	47,5
rozsah kroků:		750	750
počet cyklů:		10	10

parametr	R0 (zadání)	R1 (1. prototyp)
ZÁVAŽÍ
Těžiště vůči dnu korpusu v ose Z	❌ -60 mm	☑ +7,5 mm
Pracovní zdvih závaží v ose Y	❌ 85 mm	☑ 145 (150) mm
Kompletní váha závaží	❌ 4070 g	☑ 4909 g
Invazivní zásah do korpusu	❌ ANO	☑ NE
POHON
Typ pohonné jednotka actuátoru	NEMA 23	NEMA 17
Jmenovitý proud pohonu	❌ 2,8 A	☑ 1,5 A
Moment pohonu	❌ 0.55 N.m	☑ 0.4 0N.m
Dílů sestavy pohonu	❌ 3	☑ 1
Pracovní délka trapézy	❌ 267 mm	283 mm